Whole-Body Dexterity：把人形机器人全身变成灵巧操作器

机器人研究者 Chris Paxton 转发并评论 Whole-Body Dexterity（WBD）工作，提出将人形机器人的整个身体变成灵巧操作器，而不只依赖手指。该思路覆盖用胸口顶住箱子、手臂夹物、前臂滚球等更自然的全身协调操作方式，强调人类具身智能体在鲁棒性与通用性上的相关能力。