清华大学与 UC Berkeley 开源 uni-robot-agent，Qwen 零样本机器人控制成绩超过 GPT-6 Astra

清华大学与 UC Berkeley 团队发布开源框架 uni-robot-agent，使通用开源权重 LLM 可通过工具调用直接操控仿真与真实机器人。该方案无需特权输入、修改模型权重或专项微调，Qwen 在 RoboDojo、LIBERO 等基准上的零样本成绩超过 GPT-6 Astra 官方公开分数，单任务成本约 1 美元，约为其 6.6%。