GPT-OSS-120B 多智能体调度机器人：加纠错后 40 次运行零碰撞

3 个 GPT-OSS-120B agent 在 16×16 网格上为 9 台机器人规划路线，加入修正机制后 40 次团队运行全部无碰撞，未加入时 20 次仅有 2 次无碰撞。双层任务中，6 个 agent 为 18 台机器人规划的中位搜索时间为 595 秒，相比单 agent 的 1200 秒约提速 2 倍，合并最佳组合还可使平均搜索时间降低 29–36%。