Spectral Skills 落地真机：用能量函数组合机器人运动技能

团队宣布 Spectral Skills 已部署到真实机器人，机器人学会单个动作后，可组合能量函数来引导、混合和串联运动技能，例如同时保持蹲姿行走。作者称，这是频谱表征作为机器人技能的首次落地，更多后续结果仍在路上。