AGI Hunt· carlosdponx·· 2 小时前AI 评分54
机器人 RL 仍大量使用 Isaac Lab PhysX，切换 mjwarp 可提速超过 2 倍
机器人 RL 仍在用 Isaac Lab PhysX,换 mjwarp 可提速 2 倍以上
AI 导读
作者观察到，机器人强化学习社区仍大量使用 Isaac Lab 的 PhysX，而 GPU 加速版 mjwarp 已可用，仅切换训练后端即可将训练速度提升超过 2 倍。作者认为迁移成本不高，但社区惯性使旧框架仍占主流。
来源：AGI Hunt · agihunt.info