机器人读取预期性脑电信号，协作规划人机任务

AGI Hunt 推荐 Ehrlich 等人发表于 PLOS One 2023 的论文，展示机器人读取 anticipatory 脑响应以推断人类下一步意图。该方法以脑信号替代费力的口头说明，兼顾脑机接口与 HRI 协作规划，为机器人配合人类规划任务提供新思路。