Manda 实测四大物理引擎的机器人策略跨引擎迁移效果

Manda Robotics 团队用 MuJoCo、PhysX、Newton 和 Genesis 四个物理引擎训练并测试机器人策略，发现即使资产完全相同，引擎选择也会显著改变行为和成功率，策略离开原训练引擎后甚至可能失败。结果表明，仿真器是 sim2real 研究中被低估的变量，其动力学特性会烙进策略。