LeCun 团队提出 Temporal Straightening 改善潜空间规划

Yann LeCun 合著的新论文《Temporal Straightening for Latent Planning》提出通过曲率正则项训练 JEPA 编码器与预测器，使潜空间轨迹更平直。拉直后，欧氏距离更接近测地距离，梯度规划更稳定，并在目标到达任务中显著提升成功率，减少对 CEM、MPPPI 等高计算成本搜索方法的依赖。代码已开源，论文将发表于 ICML 2026。