CMU 团队发布 AdaDex：以几秒人手视频训练灵巧手泛化技能

CMU 团队发布目标条件 RL 框架 AdaDex，仅凭每项技能一段几秒钟的手-物体轨迹，即可训练可适配灵巧手技能，覆盖功能抓取、物体重放、指间重定向和抛接。其“混合灵巧模仿”通过两类大规模并行环境训练共享策略，在泛化与功能性上超越基线，并实现跨仿真器与真机迁移，代码即将开源。