UC Berkeley与NVIDIA开源RoboSimStudio，用手机视频构建机器人物理仿真

UC Berkeley与NVIDIA Robotics研究者开源RoboSimStudio工具包，可从一段手机视频出发，在无需CAD模型和相机标定的情况下，由AI agent于1小时内构建机器人任务的物理仿真孪生。Claude与GPT-6 Astra分别独立完成双臂任务仿真，其中一个用56分钟跑通Sim2real闭环，并根据真机表现自动修正错误的固定约束。