CausalAlign 对齐 3D 动力学：扩散视频模型几何一致性提升超 20%

北京大学联合 NVIDIA、清华等团队提出 CausalAlign，对齐扩散视频模型的 3D 动力学表征，缓解长时程相机自运动漂移。将 Wan2.2 微调为 WAM 后，几何一致性较基线相对提升超 20%，运动精度、时序平滑度改善且视觉质量不损。在 RoboCasa365 移动操作任务中，成功率提升 10 个百分点。