Ropedia 发布 DONIC：单策略操控双手机器人，零微调泛化

Ropedia 在 Super Week 正式发布 DONIC，以单一网络同时控制左右两只灵巧机器人手，跟随数千次人类双手演示完成协同任务。该参考条件通用策略无需微调即可泛化至未见轨迹与物体，仿真成功率分别为 86.79% 和 57.32%，比基线高 45.7 个百分点。