伯克利用扩散模型生成 RL 策略，宇树 G1 学会跳舞旋转踢

伯克利研究人员用数千个强化学习策略的权重训练扩散模型，直接生成机器人技能策略。新策略无需再训练即可部署至真实宇树 G1 人形机器人，完成行走、跳舞和旋转踢等动作，为机器人技能获取提供新方法。