OpenAI 研究员质疑：通用多模态模型为何胜过专用机器人模型

OpenAI 研究员 Will Depue 修正了对 Astra 在机器人任务上表现优异的快速判断，认为视频输入带来的“计算机使用”能力可能迁移至快速物体控制。他进一步追问通用模型获益是否来自迁移，并初步排除算力分配和多模态编码器差距，提到 CoT 可能有助于机器人任务。