Human2Sim 重大更新：可形变物体纳入仿真转真训练数据生成

Human2Sim 最新更新支持对可形变物体进行仿真处理，可将绳索、布料、软体食物等对象纳入 sim2real 训练流程。该仿真管线用于生成机器人训练数据，使此前难以模拟的对象也能进入仿真转真流程。