DeFM 机器人深度优先基础模型：为何锚定深度而非编码器特征

DeFM 作为面向机器人的 depth-first 基础模型，锚定深度而非特定编码器的中间特征，以避免训练管线被某个深度估计模型锁定。单目度量深度估计尚未解决，且深度输出在自动驾驶等机器人之外的领域也具有广泛相关性，为采用这一输出标准提供了依据。