开发者开源模块化 UMI 数据采集装置及完整 CAD

开发者开源了一款模块化手持 UMI 数据采集装置，并公开 Onshape 上的完整 CAD 装配图。装置由可更换夹爪、共享相机和机器人安装板组成，CAD 还包括夹爪、三指结构、拇指、铰链及适配 Insta360 X3/X4 的相机支架等部件。