Glen Berseth 开源 Robot Learning 教材更新规划与基于模型的强化学习章节

Glen Berseth 的开源 Robot Learning 教材于 11 月 13 日更新第三章 Lecture 03:Planning & Model-Based RL，聚焦规划与基于模型的强化学习。内容以配图详解交叉熵方法（CEM）等采样式规划器的迭代过程，包括从初始分布采样、选取 top-M 精英样本和重新拟合分布，并延伸到 LLM 测试时扩展等话题。