谱表示控制人形机器人动作，获 CoRL 研讨会最佳论文

Fei-Yang Wu 等人凭借将谱表示（spectral representation）应用于真实机器人的研究，获得 CoRL 2025 Compositional and Learning 研讨会最佳论文奖。该方法可对人形机器人动作进行转向、混合与链式组合。