CMU 发布 Gym-Anything for Robotics，前沿模型在 25 个物理仿真测试任务中 0 通过

CMU 发布 Gym-Anything for Robotics，将职业与日常活动自动转换成机器人仿真和 RL 环境。项目基于美国工资与耗时数据拆解出 31,961 个原子物理动作，并提供 25 个测试环境与 175 个训练 RL 环境。测试中，最强的 Claude Opus 5.5 在 25 个测试任务上 0 通过，平均奖励仅 0.06。