Meta 发布 RoboJEPA：8B 参数机器人世界模型建立多本体缩放律

Meta FAIR 联合 Mila、蒙特利尔理工等机构推出 8B 参数机器人潜在世界模型 RoboJEPA，并在覆盖 12 种机器人本体的大规模数据上训练。研究发现模型的想象误差随算力呈二阶幂律下降，规划性能与该误差强相关；模型还可基于单张目标图像零样本规划并在真实硬件上完成长时程任务，全部 checkpoint 及训练、部署代码将开源。