oopsie-data 启动首个社区驱动的机器人失败轨迹开源数据集

oopsie-data 项目启动，目标是收集并构建社区驱动的机器人失败轨迹开源数据集，改变现有数据几乎只保留成功操作轨迹的状况。该项目由 cvoelcker、Arpit Bahety、Zhiyuan Zhou 等人发起，并计划通过相关 workshop 推进建设。