Zero-HLM发布零真机数据人形机器人全身移动操作方案

研究者发布Zero-HLM，通过real2sim2real流程训练人形机器人全身移动操作模型，无需任何真实机器人数据。策略可零样本迁移至Unitree G1并完成三个长时程任务，五个泛化设置下的真实世界综合成功率从真机数据训练的23%提升至仿真数据的69%。