Qwen-Drive-1.0-4B 发布

Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0-4B，以 Qwen3.5-4B 视觉语言模型为基础，在统一框架中实现 3D 感知、驾驶场景问答和运动规划。模型外接 BEV 感知头与 Planning Expert，分别完成 3D 目标检测、语义占用预测、BEV 地图分割及未来车辆轨迹生成。