开源人形机器人平台 BRIDGE 发布，成本约 1,500 美元

philfung 转推开源人形机器人平台 BRIDGE。该平台身高 88cm、重约 12.5kg，具备 21 个主动自由度，平台成本约 1,500 美元，代码与设计开源。硬件验证覆盖行走、鲁棒平衡、高动态全身运动和全身遥操作；CAD 模型现已提供，完整组装教程、电气规格、BOM 及训练与部署代码将在论文接收后发布。