苹果发布 AMP 论文，以通用大模型零样本操控机械臂

苹果发布论文《On Agentic Manipulation Policies》，提出代理式操控策略 AMP，让 Claude Opus 5.5、Gemini 等通用前沿大模型通过 agent 方式直接指挥机械臂。实验显示，AMP1 的零样本操控成功率为 85.6%，高于专用 VLA 模型的 49.2%。