自制机械臂 CAD 图曝光：作者拟重新设计腕部关节

一位硬件创客分享自制机械臂 CAD 渲染图，结构包含大齿轮底座旋转关节、多关节臂身与夹爪。作者在图中标注腕部关节，表示“不再喜欢这个关节的设计”，似乎准备重新设计，具体改进方案尚未公布。