仿真 RL 环境刷榜后，机器人训练瓶颈加速转向真实世界

面向机器人模型的真实世界 RL 环境可能比软件 RL 环境拥有更大的市场，发帖团队正试图补足这一缺口。随着仿真中的 RoboDojo 成绩不再是瓶颈，真实任务、真实物体与无法被仿真替代的真实失败模式，成为机器人模型训练的新挑战。