人形机器人行走如何连续纠偏：看 demo 要看摔倒后的恢复能力

基于 NVIDIA Isaac Lab 和 Isaac Sim 文档，文章解释人形机器人行走中的实时感知、姿态控制与连续纠偏机制。仿真可让机器人反复练习运动控制并通过 sim2real 迁移到实体硬件，因此评估 demo 还应关注出错后的恢复能力。