π0.5增加训练演示后两项任务成功率提升

作者 stingning 公布的 π0.5 单任务实验显示，增加训练演示数量后，放球入碗任务成功率由 7% 升至 83%，使用功能性剪刀任务由 1% 升至 44%；两组演示数分别从 10 条增至 438 条和 439 条。 实验固定训练步数，并仅使用一个随机种子。stingning 称，结果只能说明在这两个任务中，更多演示有帮助，尚不能证明机器人模型普遍存在演示数量的规模化规律；功能性剪刀任务在实验中的成功率也始终较低。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。