Any3R用单一模型重建13类相机场景

Any3R研究团队提出单一前馈3D重建模型，可处理针孔、广角鱼眼、全景等13种中心相机及混合输入，无需针对不同镜头重新训练；在覆盖3个数据集、13种相机的基准上，该模型整体表现最稳定、准确。 模型以稠密光线场对位置编码和训练损失进行条件化，从而适配异构相机。室内等距柱状投影（ERP）场景的AUC@30°为96.8，高于PanoVGGT的93.2。上述基准比较中，各方法均使用自身预测的相机位姿进行重建。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。