Any3R 论文：单一前馈模型支持 13 种相机，实现最准确的 3D 重建

Any3R 论文提出单一前馈 3D 重建模型，可处理针孔、广角鱼眼、全景等 13 种中心相机及混合输入，无需针对镜头重训。模型以稠密光线场对位置编码和训练损失进行条件化，在覆盖 3 个数据集、13 种相机的基准上整体最稳定准确，室内 ERP 的 AUC@30° 达 96.8，高于 PanoVGGT 的 93.2。