Arduino发布开源ROS 2通信库
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Arduino发布开源ROS 2通信库
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AI 综述
Arduino团队在ROSCon Global 2026发布开源库ArduinoRouterBridgeROS，使VENTUNO Q等“双脑”板卡上的实时微控制器I/O能够通过ROS 2话题的发布与订阅方式，与运行Linux的MPU通信。 配套博客、GitHub仓库和文档已上线，用户可在UNO Q上直接使用该库连接实时微控制器与Linux MPU。
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最新进展11月10日 04:13
Arduino 发布开源 RouterBridge_ROS，实现单片机实时 I/O 直连 ROS 2报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- AGI HuntArduino 发布开源 RouterBridge_ROS，实现单片机实时 I/O 直连 ROS 2
Arduino 团队在 ROSCon Global 2026 发布开源库 ArduinoRouterBridgeROS，让 VENTUNO Q 等双脑板卡的实时微控制器 I/O 可通过 ROS 2 话题发布与订阅方式连接 Linux MPU。
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