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AGI Hunt· kscottz·· 48 分钟前AI 评分59

Arduino 发布开源 RouterBridge_ROS,实现单片机实时 I/O 直连 ROS 2

Arduino 发布开源 RouterBridge_ROS:单片机上实时 I/O 直连 ROS 2

AI 导读

Arduino 团队在 ROSCon Global 2026 发布开源库 ArduinoRouterBridgeROS,让 VENTUNO Q 等双脑板卡的实时微控制器 I/O 可通过 ROS 2 话题发布与订阅方式连接 Linux MPU。

来源:AGI Hunt · agihunt.info