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触觉使LingBot-VLA成功率升至72.51%

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AI 综述

CyberRobooo公布LingBot-VLA接入触觉信号后的三次固定条件对照实测:在Sharpa Wave上,平均成功率由无触觉的45.60%提升至接入LingBot-Touch后的72.51%,原始触觉信号则达到56.29%。测试还显示,在编码器冻结且未做传感器特定适配的情况下,触觉方案迁移到预训练未见过的XHand1磁感传感器配置仍有效。

AI 根据报道生成 · 28 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月10日
  1. AGI Hunt
    LingBot-Touch 实测:触觉将 VLA 成功率从 45.6% 提升至 72.5%

    LingBot-Touch 实测显示,在 Sharpa Wave 上对 LingBot-VLA 进行三次固定条件对照,平均成功率由无触觉的 45.60% 提升至接入 LingBot-Touch 后的 72.51%。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。