CMU推出Gym-Anything测试框架

CMU团队在CUA Week公布Gym-Anything，用于把机器人仿真任务和真实软件转换为可规模化测试的环境。其机器人版本覆盖25个仿真器和200个强化学习环境，测试涉及液体、布料、熔融金属、土壤及声音；前沿模型在最困难任务上的通过率为0%。 软件版本可将GIMP、Blender、OpenEMR等200多款真实应用自动转换为沙盒测试环境，并在虚拟机中完成安装配置。项目网页与论文已发布；团队称受资源限制，目前规模止于上述数量，并公开征集合作者继续扩充。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。