RaiSim发布与Newton对比基准
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RaiSim发布与Newton对比基准
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AI 综述
RaiSim团队发布机器人仿真引擎对比基准测试，称在1–64个world的CPU小批量场景下，ANYmal和Strandbeest基准的性能比GPU仿真引擎Newton快9.89–253.51倍。 测试结果显示，Newton仅在8192–32768个world的GPU-only大批量运行中反超吞吐量。上述优势来自RaiSim团队的基准测试，适用场景限于对应机器人基准和并行规模。
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最新进展11月15日 20:10
RaiSim 对比 Newton 实测，小批量 CPU 仿真最高快 253.51 倍报道时间线
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11月15日
- AGI HuntRaiSim 对比 Newton 实测，小批量 CPU 仿真最高快 253.51 倍
RaiSim 团队发布与 GPU 仿真引擎 Newton 的对比基准测试，结果显示 1–64 个 world 的小批量场景中，CPU 仿真在部分基准上取得 9.89–253.51 倍优势。
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