Instant-Fold以单次示范迁移折叠任务

帝国理工Edward Johns实验室的Yilong Wang等在CoRL 2026展示Instant-Fold，一种面向可变形物体操作的上下文模仿学习框架；其论文与代码均已公开。 该框架只需一条人类示范视频作为提示，即可推断并执行不同空间位置、折叠顺序的操作，无需梯度更新。模型全程在仿真中训练，能够泛化至多种折叠模式，并零样本迁移到真实世界，不需额外采集真实数据或微调。

AI 根据报道生成 · 37 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。