研究团队发布真实机器人预测基准

研究团队发布 WorldOracle 基准，通过向动作条件世界模型提供首帧相机画面和电机指令序列，检验其生成的视频 rollout 是否与真实机器人执行后的物理后果及任务状态转移一致。 基准已基于 AgiBot G2 · 30s 开放排行榜，但目前没有已公布的模型成绩；论文、GitHub 代码和 Hugging Face 数据集已提供，可在线提交模型评测。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。