苏黎世联邦理工开放G1跑酷策略试玩

苏黎世联邦理工学院RSL实验室发布Unitree G1跑酷策略ACP浏览器Playground，让用户可在网页中体验基于MuJoCo、50Hz运行的G1策略，并进行23自由度控制；页面支持电脑和手机，首次加载约50MB。 作者提示，浏览器仿真与MuJoCo、Isaac Lab及Unitree G1真机表现可能存在差异，摇杆控制也只是训练目标的近似，相关场景仍在建设中，因此试玩结果不能直接等同于真机能力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。