英伟达开源 crowdbricks 批量动作生成方案

英伟达开源 crowdbricks，将 MotionBricks 的 ONNX 模型编译为带批处理维度的 TensorRT plan，可在单张 RTX 4090 上一次生成数百个角色的动作。项目称，其生成速度约为每秒1万次，较逐个生成快26倍。 crowdbricks 代码采用 Apache 2.0 许可证，模型权重遵循 NVIDIA Open Model Agreement。MotionBricks 使用逾35万个动作片段训练，并提供面向 SOMA 人形角色和 Unitree G1 人形机器人的权重。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。