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Seeed开源reBot-DevArm桌面机械臂

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AI 综述

Seeed Studio 发布并开源桌面机械臂 reBot-DevArm,公开硬件图纸、零件级 BOM,以及 Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim 和 LeRobot 等开发资源。 该机械臂配备夹爪,具备 6 个自由度,最大负载 1.5 公斤、最大臂展 650 毫米,自重 4.5 公斤,重复定位精度低于 0.2 毫米。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

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10月26日
  1. AGI Hunt
    Seeed Studio 发布全开源机械臂 reBot-DevArm

    Seeed Studio 发布全开源桌面机械臂 reBot-DevArm,包含硬件图纸、细化至零件级别的 BOM,以及 Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim 和 LeRobot 等软件与算法资源。该机械臂具备 6 自由度加夹爪,负载 1.5 kg,最大臂展 650 mm,自重 4.5 kg,重复定位精度低于 0.2 mm。

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