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NVIDIA开源机器人VLA策略模型

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AI 综述

NVIDIA在Hugging Face开源机器人视觉—语言—动作(VLA)策略模型 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-S2s43。该模型使用重新风格化的合成演示数据训练,在LIBERO-10基准上的标准场景成功率为94.9%,扰动场景成功率为89.7%。

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10月24日
  1. AGI Hunt
    NVIDIA 开源机器人 VLA 模型 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-S2s43,LIBERO-10 成功率达 94.9%

    NVIDIA 在 Hugging Face 开源机器人视觉-语言-动作(VLA)策略模型 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-S2s43。该模型使用重新风格化的合成演示数据在 LIBERO-10 基准上训练,标准场景成功率为 94.9%,扰动场景成功率为 89.7%。

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