NVIDIA发布自动驾驶统一模型Foundation4D

NVIDIA发布前馈统一模型Foundation4D，可从多相机驾驶视频同时完成几何估计、3D检测、语义占用预测和高斯重建，目标是统一自动驾驶感知与三维场景重建任务。 模型采用分解式时空注意力，并配套开源包含1,253段驾驶视频的PAI-Foundation4D基准。NVIDIA称，Foundation4D在Waymo和nuScenes基准上的深度AbsRel、检测mAP及占用mIoU指标均达到文中所述最佳水平。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。