NVIDIA 发布 Foundation4D 统一自动驾驶感知与重建模型

NVIDIA 发布面向自动驾驶的前馈统一模型 Foundation4D，可从多相机驾驶视频完成几何估计、3D 检测、语义占用预测和高斯重建。其采用分解式时空注意力，并配套开源包含 1,253 段驾驶视频的 PAI-Foundation4D 基准；在 Waymo 和 nuScenes 上取得文中所述最佳深度 AbsRel、检测 mAP 和占用 mIoU 指标。