SCAMPER公开虚拟大鼠未见步态演示

Lacuna Research 团队展示 SCAMPER（Simulated Control via Augmented Motor Priors for Embodied Reinforcement learning）演示，拖动滑块可让虚拟大鼠从行走逐步过渡到小跑、飞奔。上述步态未出现在训练数据中，相关论文已公开，展示了具身强化学习结合增强运动先验的泛化能力。