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Liber AI 发布机器人动作模型 Liber-0

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AI 综述

Liber AI 发布世界动作模型 Liber-0，主打无需针对特定任务采集机器人演示数据的零样本操作，但技术博客测试显示其整体能力仍有限。模型基于逾220万小时人类经验数据预训练，并利用 LiberSense 数据手套录制的动作完成具身对齐。在 GPT-6 提出的60个任务、共600次试验中，技术博客称总体成功率为36%；其中抓放任务为63.5%，其他操作为34.0%，高难度多步操作仅为10.5%。这些结果说明 Liber-0 已能在部分简单任务上迁移人类经验，但复杂多步操作的成功率仍然较低。

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11月4日

11:50
AGI Hunt
Liber AI 发布世界动作模型 Liber-0，60 个任务总体成功率达 36%
Liber AI 发布世界动作模型 Liber-0，在无需为特定任务采集机器人演示数据的情况下完成零样本机器人操作。技术博客在 GPT-6 提出的60个任务中共进行了600次试验，总体成功率为36%，其中抓放任务为63.5%，其他操作任务为34.0%，高难度多步操作为10.5%。

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