单GPU并行仿真768台微型机器人
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单GPU并行仿真768台微型机器人
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AI 综述
研究人员利用单张GPU运行ICU病房3D资产的256份副本,在每间病房放置3台Pollen Robotics开源机器人Microduck,使768台机器人在物理仿真中同时行走;14秒后仍有766台保持站立。 作者认为,大规模并行仿真可让机器人在接触真实病人前进行学习,从而降低训练成本;该结果目前来自仿真实验。
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最新进展11月12日 08:28
768 台 Microduck 机器人并行完成 ICU 病房仿真,14 秒后 766 台站立报道时间线
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11月12日
- AGI Hunt768 台 Microduck 机器人并行完成 ICU 病房仿真,14 秒后 766 台站立
一项 ICU 病房仿真实验在单张 GPU 上运行 256 份 3D 资产副本,每间病房放置 3 台 Pollen Robotics 开源机器人 Microduck,共 768 台同时行走,14 秒后仍有 766 台站立。作者认为,大规模并行仿真是机器人在接触真实病人前学习的一种方式,可降低训练成本。
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