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NVIDIA开源人形机器人训练数据集

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AI 综述

NVIDIA在Hugging Face上传PhysicalAI-Human-1M-100K机器人数据集,为人形机器人的物理AI训练提供多模态数据。 该数据集包含图像、视频、文本和表格,采用CC-BY-4.0许可,并配套lerobot等库,供开发者获取和使用。

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报道时间线

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11月11日
  1. AGI Hunt
    NVIDIA 在 Hugging Face 上传 PhysicalAI-Human-1M-100K 机器人数据集

    NVIDIA 在 Hugging Face 上传 PhysicalAI-Human-1M-100K 数据集,面向人形机器人物理 AI 训练。数据集包含图像、视频、文本与表格多模态数据,采用 CC-BY-4.0 许可,并配套 lerobot 等库。

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