MorphMimic让三种人形机器人共跳街舞

Caltech与Georgia Tech团队发布形态条件化世界模型与策略共享框架MorphMimic，使Unitree G1、AgiBot X2 Ultra和Booster T2三种人形机器人能够使用同一套策略完成同一段街舞动作。 该框架以机器人的不同形态为条件，在世界模型中学习动作与环境状态变化，并通过共享策略迁移至上述三类机器人。相关代码与报告已开源。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。